以往當硬體完成，需要移植或發展驅動程式時，都需要用到ICE。所以當ARM可以內建部份ICE功能時，確實可為發展雛型硬體，軟體及系統晶片整合的工程師節省了開發時間。尤其是現在，微處理器只是系統整合晶片的一部份，也不可能將微處理器獨立出來，或是將其它部份移出，還是要ICE來協助系統晶片開發。所有的ARM核心只要有包含嵌入式ICE（Embedded-ICE）邏輯都建置JTAG模擬器（emulator）。
JTAG模擬器包含下列能力：
（1）依照連接的除錯軟體的控制啟動及停止ARM核心的動作。
（2）開發工程師可以檢視及修改暫存器及記憶體內容，而且可以設定程式的中斷點（breakpoints）及觀察點（watch points）。
（3）在Multi-ICE的支援下，也提供下載程式，追蹤程式（trace），還有即時監控程式（Real Monitor）提供即時應用偵錯的能力。
補充資料:
一份簡體中文的JTAG詳細介紹
http://www.micetek.com.cn/technic/jtag.pdf
http://moe.easylearn.org/e_book/%B2%C43%B3%B9%20ARM%20%C2%B2%A4%B6.doc
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